יואב נולד בשנת 1964 להוריו פיץ ורחל שגיא ביטבתה, נכד לשושנה וגבריאל הקנברוך ונין לסבא שמואל טאג'יר. עבד בשנת שירות בכפר הנוער "קדמה" עם בני נוער, לאחר השירות הצבאי אהב צלילות וטיולים עם אביו פיץ במפרץ אילת, יצא לטיולים ברחבי העולם. ביטבתה פעל כמדריך נוער לכיתה י"ב. המשיך בלימודים בבית ברל בחוג לקידום נוער ולאחר מכן לימודי ארץ ישראל בבר אילן, בלימודיו באוניברסיטה במהלך חפירות ארכיאולוגיות בבית גוברין, נהרג כשנפל לבאר בשנת 1995..
